第205章 激光扫描（3 / 4）

什么高深的东西，无非就是三条很简单的条件架设。

如果遇到障碍物，那么通知其他小车转弯。

如果在一定时间内没有收到其他小车的同步连接信号，那么掉头行驶。

如果接收到别的小车传来的障碍信号，那么转弯之后，再调整姿态行驶。

这只是三条很简单的IF-THEN语句，在程序设计里面是最常见的句型，并没有什么特别的。

奥兰多的“漫步者”显得就很从容了，只见他缓缓向前推进，快要接近第一个障碍物的时候，顿时停了下来，它的头部开始转动。

“爸爸，它在干什么？”一直跟在它身后的亚瑟奇怪道。

“它在扫描地形。”奥兰多笑道，“在它的双眼处，有一个2D激光雷达扫描仪，可以将它所看到的地形扫描到计算机中，然后在计算机里面建立对应的模型，计算出下一步该要走的路径。”

“太酷了！”

亚瑟走到“漫步者”的旁边，侧着脑袋看着它手中捧着的笔记本显示器，果然看到显示器中，它面前的铁桶的3D模型出现在上面，除此之外，其他障碍物的模型也一步步从左至右浮现出来。

“好强大啊！”亚瑟惊叫道。

林鸿闻言走过去一看，顿时也被上面的画面给镇住了。

竟然可以直接使用激光器就将它面前的东西在计算器中建立了3D模型，这也太强大了吧！

这其中的原理是什么？

林鸿的大脑急速运转，思考着可能地实现方式。

想了一会儿之后，林鸿问了第一个问题：

“UNCLE（大叔），激光器一般都是点状的吧，这样旋转，最多只能扫描一个截面，怎么能将垂直方向的画面也扫描出来？”

奥兰多有些惊异地看了林鸿一眼，心中有些惊异，没想到他这么快就问了一个相当有水平的问题。

他解释道：“那个激光雷达激光器的输出模式被改造了，由单束点状激光改为了线状激光，这样就可以通过旋转扫描3D画面。扫描仪通过测量这束线型光在待测目标物体上的反射从而一次姓获得一个扫描截面的数据。这样做的好处是扫描速度可以很快，精度也比较高。缺点是由于激光变成了一条线段，其强度将随着距离大幅衰减，因此测距范围很有限。对于近距离，如小于十米，的测距扫描而言，已经足够满足需求了。”

之前听到亚瑟的惊叫声之后就立刻跑了过来的马克听到他的话，脸上