☆、266嘭！啪！咵！（4 / 4）

！”“啪！”“咵！”

“嘭！”“啪！”“咵！”

……

在林亚军按下绿色启动键之后，三种声音就有节奏地响了起来。“嘭！”是机械手抓住刀具刀柄之后，主轴孔跟刀库里面刀套孔气压吹松刀具刀套的声音；“啪！”是机械手换刀之后，主轴孔跟刀库刀套孔气压吸紧刀柄的声音，而那声“咵！”则是刀库转动的声音。

在场的所有人，都一脸紧张地在默默数着声音响起来的次数。只要前面响足了二十四个循环，就证明这次的设计没有问题，剩下需要做的事情，就是提高换刀的速度，现在每次换刀，居然需要三点六秒，这离云非提出的换刀时间在1.8秒以内有着很大的差距。

刀库的旋转角度是有液压控制的分度盘控制，这个跟孙麟等人前面一段时间搞的pmc模块驱动的简易☆、四轴是一个原理，不过那个回转工作台的精度并不是很理想，所以他们这个时候才进展。

“还有两把刀，如果不出意外，咱们就成功了！”三种声音已经连续响起了二十二声，再换两次刀，经过一正一反两轮转动的刀库就能够告诉众人，刀库的回转定位误差上面有没有大问题了……